学院概况

基本情况

职称：教授

最高学位：博士

办公地点：新疆大学卓越工程师学院（工程训练中心）B409

主要研究方向：1.先进设计与制造技术；2.康复机器人

讲授课程：1.智能机器人导论；2.人因与设计；3.管理理论与实践前沿

导师类别：学术型博导、硕导，专业型博导、硕导

招生信息：每年招收博士生2名，硕士生8名

联系方式:xjutao@qq.com

教育及工作经历

2025/1至今 新疆大学卓越工程师学院（工程训练中心）党总支书记、教授。

2023/12至2025/1 新疆大学卓越工程师学院（工程训练中心）院长、教授。

2022/5至2023/12 新疆大学智能制造现代产业学院（机械工程学院）院长、教授。

2019/12-2022/5 新疆大学机械工程学院党委副书记、副院长，教授。

2018/3-2019/12 新疆大学机械工程学院党委副书记、纪委书记。

2015/11-2018/12 新疆大学，机械工程博士后流动站（优秀出站），副教授。

2011/09-2012/9 英国BRUNEL大学，访问学者。

2009/9 - 2015/5 新疆大学，机械制造及其自动化，博士。

2009/9 - 2010/7 北京语言大学，出国留学英语培训学习。

2003/10-2009/09 新疆大学机械工程学院党政办公室主任、讲师。

2000/9 - 2003/7 华中科技大学，机械工程，硕士。

1995/9 - 1999/9 新疆工学院，机电一体化，学士。  

科研项目

1.自治区项目，特种机器人与智能控制技术研究，450万，主持人；

2.国家自然科学基金项目，52365039，下肢外骨骼机器人康复训练过程中人体多参数生物演变机理和定量化评估方法研究，2024/1-2027/12，32万元，主持人；

3.自治区科技计划项目，基于有限元与增材制造技术构建个体化保踝治疗的关键技术体系及转化应用，2024/10-2028/9，主持人；

4.自治区科技计划项目，露天矿钻-装-填全过程智能化关键技术及爆破效能评估研究，2024/12-2027/12，292万元，参与人；

5.自治区科技计划项目，2022B01037，带式输送机智能巡检及消防机器人关键技术研发，2023/1-2026/1，125万元，主持人；

6.自治区科技计划项目，化工园区安全风险管控辅助决策及应急指挥智能系统关键技术研发，2923/1-2025/12，140万元，参与人；

7.国家自然科学基金项目，51865056，上肢神经康复机器人的运动模式参数化表征方法与人机协同机制的研究，2019/1-2022/12，40万元，主持人；

8.科技支疆项目，2020E0259，智能假手的多范式脑控技术研究，2020/1-2022/12，30万元，主持人；

9.欧盟自然科学基金国际合作项目：University cooperation framework for knowledge transfer in central Asia，2019/1-2021/12，90万欧元（8万欧元），主持人。

学术成果

学术论文

1.A real-time system for fall prediction and protection with spatio-temporal graph neural network using multiple motion sensors[J]. Expert Systems with Applications,2025,Vol.281: 127549；

2.CNN-based gesture recognition using raw numerical gray-scale images of surface electromyography[J]. Biomedical Signal Processing and Control,2025,Vol.101: 107176；

3.A Fusion Dimension Reduction Method for the Features of Surface Electromyographic Signals[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,2024,Vol.32: 3933-3941；

4.A dynamic detection and data association method based on probabilistic models for visual SLAM[J]. Displays,2024,Vol.82: 102663；

5.5,The effects of synchronous and asynchronous steady-state auditory-visual motion on EEG characteristics in healthy young adults[J]. Expert Systems with Applications,2024,Vol.241: 122640；

6.Dynamic Muscle Fatigue State Recognition Based on Deep Learning Fusion Model[J]. IEEE Access,2023,Vol.11: 1；

7.An improved feature extraction method for surface electromyography based on muscle activity regions[J]. IEEE Access,2023,Vol.11: 1；

8.Outlier Elimination for Monocular Object SLAM Based on Spatio-Temporal Consistency Constraints[J]. IEEE Sensors Journal,2023,Vol.23(8): 1；

9.Steady-state auditory motion based potentials evoked by intermittent periodic virtual sound source and the effect of auditory noise on EEG enhancement[J]. Hearing research,2023,Vol.428: 108670；

10.Simultaneous Estimation of Hand Joints’ Angles Toward sEMG-Driven Human–Robot Interaction[J]. IEEE Access,2022,Vol.10: 109385-109394；

专利

1.一种便于调节角度的上肢康复牵引装置（2025）

2.一种用于无人机机载的水基灭火装置（2024）

3.一种用于下肢康复训练的悬吊装置（2024）

4.一种下肢康复训练机器人（2024）

5.一种上肢辅助康复装置（2024）

6.一种下肢用康复装置（2024）

7.一种可穿戴外骨骼下肢康复装置（2023）

8.一种园区巡检机器人（2023）

9.一种多自由度高灵巧性仿生手（2023）

10.一种下肢康复训练装置（2023）

社会兼职

全国机器人与智能装备行业产教融合共同体副理事长

中国机械工程学会成组与智能集成技术分会常务委员

中国人因工程与产业创新专业委员会委员

中国医药卫生文化协会医工融合分会委员

新疆欧美同学会理事

全国机器人与智能装备行业产教融合共同体副理事长

中国振动工程学会转子动力学专业委员会理事

奖励情况

科研奖励

1.2019年，自治区科技进步奖二等奖（排名第3）

2.2016年，自治区科技进步奖二等奖（排名第5）

教学奖励

2017年，2017届本科毕业论文优秀指导教师；

指导学生竞赛获奖

2025年，第27届中国机器人及人工智能大赛，全国二等奖，指导老师；

2025年，睿抗机器人开发者大赛荣获全国一等奖、二等奖，指导老师；

2024年，获得第3届全国仿真创新应用大赛全国三等奖，指导老师；

2024年，全国三维数字化创新设计大赛，全国三等奖，指导老师；

2024年，第26届中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖，指导老师；

2023年，全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛，终审决赛一等奖，指导老师；

2023年，第25届中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖，指导老师；

2019年，工业设计大赛，新疆赛区一等奖，指导老师；

2019年，全国“互联网+大赛”，新疆赛区金奖，全国铜奖，指导老师；

荣誉称号

2016年，新疆大学第一届具有新疆特色的“四好老师”荣誉称号；