实践基地

一、实训室简介

工业机器人实训室主要面向全校本科生相关专业开展工业机器人方面的实验和实训教学。能够开展机器人基本操作技能训练、工业机器人基础应用实训、工业机器人工作站系统集成实训（电气线路设计与接线、PLC编程与调试）、工业机器人编程与调试以及相关创新实验。培养学生工业机器人的基本操作和编程能力、掌握机器人工作站系统集成方面的知识和技能，成为能够满足行业发展需求的高级应用型人才。

二、主要仪器设备软件

1.工业机器人多功能实训工作站5套；

2.DELTA并联四轴机器人2套；

3.SACRA机器人2套；

4.多自由度运动平台2套；

5.DELTA并联四轴机器人在线编程软件2套。

三、承担课程

1.《机械制造基础实习》A、B、C、D类；

2.《工业机器人》通识教育选修课；

3.劳动教育课程。

四、所开设实践项目

1.工业机器人基本运动操作；

2.工业机器人坐标系标定实验；

3.工业机器人平面码垛编程实验；

4.工业机器人斜面码垛编程实验；

5.工业机器人离线编程实验；

6.多自由度运动平台视觉识别实验；

7.DELTA并联四轴机器人操作编程实验；

8.工业机器人生产线组态实验。

五、实训室主要特色

实训室装备覆盖工业机器人技术、计算机通信技术、视觉信息技术、PLC自控技术、传感器应用技术等多项技术于一体。通过一系列系统的实训项目的训练学生可学习到工业机器人应用的相关理论知识，训练学生对工业机器人系统搭建、程序的编写、安全操作规程等技术和技能，培养学生的工程思维能力、团队协作能力、系统规划的能力，使学生真正能够掌握工业机器人的系统搭建、安装与调试、和编程的基本操作知识与技能，配合相关软件、资源平台、仿真实训系统等，也可多方位培养学生独立思考、分析问题和解决实际问题的能力，提高实际应用和设计能力。

工业机器人多功能实训工作站

SCAR机器人

多自由度运动平台

DELTA并联四轴机器人